Implement discrete dynamic NEAR ladder strategy

fpga/srs/jpeg_ls.md

@@ -230,14 +230,26 @@ SOF 协议：
 - `ratio=0` 或非法 ratio 时，整帧 `NEAR` 固定为 0，不进行动态调整。
 - `ratio=1/2/3` 时，每个条带 frame 结束后比较累计实际输出 bit 数与累计目标
   bit 数，并调整下一条带 frame 的 `NEAR`。
-- 第一版调节策略：
-  - 若累计实际输出 bit 数大于累计目标 bit 数，`NEAR = NEAR + 1`。
-  - 若累计实际输出 bit 数小于累计目标 bit 数且 `NEAR > 0`，
-    `NEAR = NEAR - 1`。
-  - 若二者相等，`NEAR` 保持不变。
-  - `NEAR` 钳位到 `0..31`。
-- 如果第一版效果不理想，再参考 CN102088602A 所述方法优化调节步长和累计偏差
-  控制策略。
+- 当前实现采用离散 `NEAR` 档位集合
+  `{0, 1, 2, 4, 8, 16, 31}`，而不是逐条带线性 `+1/-1`。
+- 第一条带结束后，控制器根据首条带 `actual_bits / target_bits` 的粗分档直接跳到
+  一个离散 `NEAR` 档位；当前 RTL 为便于时序收敛，采用移位加法近似阈值：
+  - `<= 1.125x target` -> `NEAR=0`
+  - `<= 1.25x target` -> `NEAR=1`
+  - `<= 1.5x target` -> `NEAR=2`
+  - `<= 2x target` -> `NEAR=4`
+  - `<= 3x target` -> `NEAR=8`
+  - `<= 5x target` -> `NEAR=16`
+  - `> 5x target` -> `NEAR=31`
+- 第二条带及后续条带使用累计 bit 偏差做离散档位微调，而不是重新全量估计：
+  - 若累计实际 bit 数 `> target + target/4`，档位 `+2`
+  - 若累计实际 bit 数 `> target + target/16`，档位 `+1`
+  - 若累计实际 bit 数 `< target - target/4`，档位 `-2`
+  - 若累计实际 bit 数 `< target - target/16`，档位 `-1`
+  - 否则保持当前档位不变
+- 档位更新后仍按集合 `{0,1,2,4,8,16,31}` 钳位，不输出非整数 `NEAR`。
+- 若 `NEAR` 已处于 `31` 且累计实际 bit 数仍高于累计目标 bit 数，置
+  `target_miss_at_max_near` 粘滞标志，供验证报告使用。
 
 ### 4.3 误差验收