651 B
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| 1 | 名称 | 协议类型 | 内存基地址 | 内存偏移地址 | port | 说明 | 发送缓存区大小 | 接收缓存区大小 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 光纤陀螺A | UART | 0x20800000 | 0x0000 | 4000 | Uart0 | 512 | 512 |
| 3 | 反作用轮A | CAN | 0x20810000 | 0x0100 | 4001 | CAN0 | 1024 | 1024 |
| 4 | 1553B0 | 1553B | 0x20820000 | 0x0200 | 4002 | 测控模块 | 2048 | 2048 |
| 5 | 电压采集 | AD | 0x20830000 | 0x0300 | 4003 | AD0 | 512 | 512 |
| 6 | 开关量输出 | OC | 0x20840000 | 0x0400 | 4004 | OC0 | 512 | 512 |
| 7 | 光纤陀螺B | UART | 0x20850000 | 0X0001 | 4005 | UART1 | 512 | 512 |
| 8 | 星敏A | CAN | 0x20860000 | 0x0101 | 4006 | CAN1 | 512 | 512 |
| 9 | 数传A | 1553B | 0x20870000 | 0x0201 | 4007 | 1553B1 | 512 | 512 |
| 10 | 电流采集 | AD | 0x20880000 | 0x0301 | 4018 | AD1 | 512 | 512 |
| 11 | 继电器输出 | OC | 0x20890000 | 0x0401 | 4009 | OC1 | 512 | 512 |