835 B
835 B
| 1 | 名称 | 编号 | 协议类型 | 内存基地址 | 内存偏移地址 | port | remote_port | 说明 | 发送缓存区大小 | 接收缓存区大小 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 光纤陀螺A | 1 | UART | 0x20800000 | 0x0000 | 4000 | 11000 | Uart0 | 512 | 512 |
| 3 | 反作用轮A | 2 | CAN | 0x20810000 | 0x0100 | 4001 | 11011 | CAN0 | 1024 | 1024 |
| 4 | 1553B0 | 3 | 1553B | 0x20820000 | 0x0200 | 4002 | 11022 | 测控模块 | 2048 | 2048 |
| 5 | 电压采集 | 4 | AD | 0x20830000 | 0x0300 | 4003 | 11033 | AD0 | 512 | 512 |
| 6 | 开关量输出 | 1 | OC | 0x20840000 | 0x0400 | 4004 | 11044 | OC0 | 512 | 512 |
| 7 | 光纤陀螺B | 1 | UART | 0x20850000 | 0X0001 | 4005 | 11055 | UART1 | 512 | 512 |
| 8 | 星敏A | 1 | CAN | 0x20860000 | 0x0101 | 4006 | 11066 | CAN1 | 512 | 512 |
| 9 | 数传A | 1 | 1553B | 0x20870000 | 0x0201 | 4007 | 11077 | 1553B1 | 512 | 512 |
| 10 | adc1 | 1 | AD | 0x21800000 | 0x0488 | 4018 | 11088 | 正电压采集热敏量采集 | 512 | 512 |
| 11 | 继电器输出 | 2 | OC | 0x20890000 | 0x0401 | 4009 | 11099 | OC1 | 512 | 512 |
| 12 | uart24 | 24 | UART | 0x20800c80 | 0x0000 | 3021 | 3071 | 地测串口 | 1024 | 2048 |