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<EFBFBD>
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<00>w<EFBFBD>iX
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dS )u<>
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Tan mingyan
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2026/3/9
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驱动基类（base_driver.py）—— 定义标准接口（核心）
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所有总线驱动继承该基类，保证接口统一，解耦 bus_udp_decoupler.py 与具体驱动实现：
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<EFBFBD> )<02>ABC<42>abstractmethod)<03>Optional<61>Dict<63>Any)<01>loggerc <00><> <00> e Zd ZdZddeeeef fd<04>Zd<05> Z e
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de fd<07><04> <00> Z e
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de fd<08><04> <00> Z
e
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d ede fd
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dd edee fd
<0A><05> <00> Zde fd<0E>Zd<0F> ZdS )<12>
BaseBusDriveru<72>
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总线驱动基类：定义所有总线必须实现的标准接口
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遵循「开闭原则」：新增总线只需继承该类实现接口，无需修改现有代码
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N<>configc <00>N <00> |pi | _ d| _ | <00> <00> <00> dS )uh
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初始化驱动
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:param config: 驱动配置（如波特率、端口、IP等）
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FN)r <00> is_connected<65> _init_config)<02>selfr s <20>h e:\小卫星\2026\虚拟平台\中间层软件\virtual_simulation_midware\midware\drivers\base_driver.py<70>__init__zBaseBusDriver.__init__ s/ <00> <00>
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<1D>l<EFBFBD><02><04> <0B> !<21><04><19> <0C><19><19><1B><1B><1B><1B><1B> c <00>J <00> t j d| j j <00> d<02><03> <00> dS )u* 初始化默认配置（子类可重写）u
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初始化 u
默认配置N)r <00>info<66> __class__<5F>__name__<5F>r s r r zBaseBusDriver._init_config s) <00> <00><0E> <0B>G<><14> <1E>!8<>G<>G<>G<>H<>H<>H<>H<>Hr <00>returnc <00> <00> dS )u<>
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连接总线（如打开串口、建立CAN通道、连接1553B板卡）
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:return: 连接成功返回True，失败返回False
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N<> r s r <00>connectzBaseBusDriver.connect <00> <00> <00>
<0A>r c <00> <00> dS )u`
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断开总线连接
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:return: 断开成功返回True，失败返回False
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Nr r s r <00>
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disconnectzBaseBusDriver.disconnect' r r <00>datac <00> <00> dS )u<>
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发送数据到总线
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:param data: 待发送的原始字节数据
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:param kwargs: 扩展参数（如优先级、地址、帧ID等）
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:return: 发送成功返回True，失败返回False
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Nr )r r <00>kwargss r <00>sendzBaseBusDriver.send/ <00> <00> <00>
<0A>r 皙<><E79A99><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>?<3F>timeoutc <00> <00> dS )u<>
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从总线接收数据
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:param timeout: 接收超时时间（秒）
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:param kwargs: 扩展参数（如过滤条件、地址等）
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:return: 接收到的字节数据，超时/失败返回None
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Nr )r r% r! s r <00>recvzBaseBusDriver.recv9 r# r c <00> <00> | j S )u<>
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检查驱动状态（默认实现，子类可重写）
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:return: 驱动正常返回True，异常返回False
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)r
r s r <00> check_statuszBaseBusDriver.check_statusC s
<00> <00>
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r r r r r r s r <00>__del__zBaseBusDriver.__del__J sN <00> <00> <0F> <1C> I<01> <10>O<EFBFBD>O<EFBFBD> <1D> <1D> <1D> <12>K<EFBFBD>4<EFBFBD>><3E>2<>G<>G<>G<> H<> H<> H<> H<> H<> I<01> Ir )N)r$ )r <00>
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__module__<EFBFBD> __qualname__<5F>__doc__r r <00>strr r r r <00>boolr r <00>bytesr" <00>floatr' r) r+ r r r r
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